电动机起动、自保持及停止控制电路的PLC程序
传统的继电器—接触器控制的电动机的起动、自保持及停止电路,按下起动按钮SB2,接触器KM线圈得电并自锁,电动机起动运行,按下停止按钮SB1,接触器KM线圈失电,电动机停止运行。
和继电器控制系统类似,PLC也是由输入部分,逻辑部分和输出部分组成。其相对应的元件安排如下
按下起动按钮SB2,X000接收外部信号置“1”,Y000置“1”并自锁,自锁的目的是当起动按钮SB2松开,X000置“0”时,Y000仍然能保持置“1”状态,使电动机连续运行。需要停车时,按下停止按钮SB1,X001常闭触电置“0”,断开Y000,使Y000置“0”,使电动机停止运行。其相应的控制梯形图如图1所示:
程序清单:
LD X000
OR Y000
ANI X001
OUT Y000
END
电动机起动、自保持及停止控制电路是梯形图中最典型的单元,它包含了梯形图程序的全部要素,具体体现如下几点:
1.事件:每一个梯形图支路都针对一个事件。事件用输出线圈表示,本例中为Y000。
2.事件发生的条件:梯形图支路中除了线圈外还有触点的组合,使线圈置“1”的条件即是事件发生的条件,本例中为起动按钮SB2使X000“1”。
3.事件得以延续得条件:触点组合中使线圈置“1”得以保持得条件是与X000并联得Y000自锁触点闭合。
4.使事件终止的条件:触点组合中使线圈置“1”中断的条件。本例中为停止按钮SB1使X001常闭触点断开。
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