在例一的基础上，如果希望实现三相异步电动机的可逆运行，只需增加一个反转控制按钮和一个反转控制的接触器KM2即可。其相对应的元件安排如下：

在梯形图设计上可以考虑选两套起—保—停电路，一个用于正转，一个用于反转，考虑正反两个接触器不能同时接通，在两个接触器的驱动支路中分别串入对方的常闭触点来达到“互锁”的目的。其相应的控制梯形图如图1所示：

程序清单：

LD X000

OR Y000

ANI X002

ANI Y001

ANI X001

OUT Y000

LD X001

OR Y001

ANI X002

ANI Y000

ANI X000

OUT Y001

END

图1 电动机正、反转控制电路的PLC梯形图程序——双重输出线圈