输入线的示例可以是外部输入设备的连接。 传感器输出可能因传感器本身以及特定应用而异。

在实践中，我们使用将多个输入（或输出）连接到一条返回线的系统。 这些公共线路通常在PLC控制器外壳上标记为"COMM"。

DC输入
直流输入模块允许连接PNP（源）或NPN（下沉）
晶体管型器件。 当我们使用传感器时必须担心其输出配置。 如果我们使用常规开关（切换按钮或按钮），我们通常不必担心是否将其连接为NPN或PNP。

AC输入
交流电压是非极化的。 最常见的是交流电压 通过限位开关或其他开关类型切换。 交流输入模块不如直流输入模块常见，因为今天的传感器通常具有晶体管输出。 如果应用使用传感器，则可能是在直流电压下运行。

AC设备的典型连接
到PLC输入模块

通常，AC输入需要比PLC输入更长的时间才能看到。
在大多数情况下，程序员无关紧要，因为交流输入设备通常是机械开关，机械设备很慢。

plc要求输入在看到之前持续25 ms（或更长时间）是很常见的。 由于PLC内部电路需要过滤，因此需要此延迟。