输出继电器是用来将信号传送到外部负载的器件。输出继电器有一个对外部输出的动合触点，它是按照程序的执行结果而被驱动的。

P型机的输出继电器加装I/0扩展后最多可占有5个通道，其编号为05～09。

每个通道有16个输出继电器，但这16个输出继电器中编号为12～15的继电器是用来执行可编程序控制器内部操作的内部辅助继电器， 所以实际能使用的输出继电器是12个。