松下PLC

KP指令 松下FP1系列基本顺序指令

发表时间:2018-09-08

指令功能

KP指令相当于一个锁存继电器,该指令含有两个控制条件,一个是置位条件(S),另一个是复位条件(R)。

 

例题解释

X0接通时Y0接通并保持;当X1接通时Y0断开。时序图如图4-19所示。

X0

X1

Y0

4-19 时序图

指令说明

1. 一旦置位信号将指定继电器接通,则无论置位信号状态如何变化,已接通的指定继电器都将保持接通状态直至复位信号接通。

2. 置位、复位信号同时接通优先执行复位信号。

3. 即使在MC(主控)指令运行期间,指定的继电器仍可保持其状态。

4. 当工作方式选择开关从“RUN”切换到“PROG”方式,或当切断电源时,KP指令的状态不再保持。若要在从“RUN”切换到“PROG”方式或切断电源时保持其输出状态,则应使用掉电保持型继电器。

KP指令与SETRST指令一样都是电平触发,不同之处是SETRST允许重复输出,而KP不允许重复输出。即在一个程序中对同一编号的YR只能用一次KP指令,也不能与OUT指令重复,否则PLC按双重输出处理。

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