编程器是对PLC进行操作的工具

专用编程器

图形编程器

计算机辅助编程

在装有专用编程软件的计算机上编程

（1）直插式编程器

（2）便携式编程器

（3）CPM1A主机与编程器的连接

（4）计算机辅助编程