布 尔 指 令

LD N

LDI N

LDN N

LDNI N

装载(开始的常开触点)

立即装载

取反后装载(开始的常闭触点)

取反后立即装载

A N

AI N

AN N

ANI N

与(串联的常开触点)

立即与

取反后与(串联的常开触点)

取反后立即与

O N

OI N

ON N

ONI N

或(并联的常开触点)

立即或

取反后或(并联的常开触点)

取反后立即与

LDBx N1，N2

装载字节比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2

ABx N1，N2

与字节比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2

OBx N1，N2

或字节比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2

LDWx N1，N2

装载字比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2

AWx N1，N2

与字节比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2

OWx N1，N2

或字比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2

LDDx N1，N2

装载双字比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2

ADx N1，N2

与双字比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2

ODx N1，N2

或双字比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2

LDRx N1，N2

装载实数比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2

ARx N1，N2

与实数比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2

ORx N1，N2

或实数比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2

NOT

栈顶值取反

EU

ED

上升沿检测

下降沿检测

= N

=I N

赋值（线圈）

立即赋值

S S_BIT，N

R S_BIT，N

SI S_BIT，N

RI S_BIT，N

置位一个区域

复位一个区域

立即置位一个区域

立即复位一个区域

传送、移位、循环和填充指令

MOVB IN，OUT

MOVW IN，OUT

MOVD IN，OUT

MOVR IN，OUT

BIR IN，OUT

BIW IN，OUT

字节传送

字传送

双字传送

实数传送

立即读取物理输入字节

立即写物理输出字节

BMB IN，OUT，N

BMW IN，OUT，N

BMD IN，OUT，N

字节块传送

字块传送

双字块传送

SWAP IN

交换字节

SHRB DATA，S_BIT，N

移位寄存器

SRB OUT，N

SRW OUT，N

SRD OUT，N

字节右移N位

字右移N位

双字右移N位

SLB OUT，N

SLW OUT，N

SLD OUT，N

字节左移N位

字左移N位

双字左移N位

RRB OUT，N

RRW OUT，N

RRD OUT，N

字节右移N位

字右移N位

双字右移N位

RLB OUT，N

RLW OUT，N

RLD OUT，N

字节左移N位

字左移N位

双字左移N位

FILL IN，OUT，N

用指定的元素填充存储器空间

逻辑操作

ALD

OLD

电路块串联

电路块并联

LPS

LRD

LPP

LDS

入栈

读栈

出栈

装载堆栈

AENO

对ENO进行与操作

ANDB IN1，OUT

ANDW IN1，OUT

ANDD IN1，OUT

字节逻辑与

字逻辑与

双字逻辑与

ORB IN1，OUT

ORW IN1，OUT

ORD IN1，OUT

字节逻辑或

字逻辑或

双字逻辑或

XORB IN1，OUT

XORW IN1，OUT

XORD IN1，OUT

字节逻辑异或

字逻辑异或

双字逻辑异或

INVB OUT

INVW OUT

INVD OUT

字节取反(1的补码)

字取反

双字取反

表、查找和转换指令

ATT TABLE，DATA

把数据加到表中

LIFO TABLE，DATA

FIFO TABLE，DATA

从表中取数据，后入先出

从表中取数据，先入先出

FND= TBL，PATRN，INDX

FND＜＞ TBL，PATRN，INDX

FND＜ TBL，PATRN，INDX

FND＞ TBL，PATRN，INDX

在表中查找符合比较条件的数据

BCDI OUT

IBCD OUT

BCD码转换成整数

整数转换成BCD码

BTI IN，OUT

IBT IN，OUT

ITD IN，OUT

TDI IN，OUT

字节转换成整数

整数转换成字节

整数转换成双整数

双整数转换成整数

DTR IN，OUT

TRUNC IN，OUT

ROUND IN，OUT

双整数转换成实数

实数四舍五入为双整数

实数截位取整为双整数

ATH IN，OUT，LEN

HTA IN，OUT，LEN

ITA IN，OUT，FMT

DTA IN，OUT，FMT

RTA IN，OUT，FMT

ASCII码→16进制数

16进制数→ASCII码

整数→ASCII码

双整数→ASCII码

实数→ASCII码

DECO IN，OUT

ENCO IN，OUT

译码

编码

SEG IN，OUT

7段译码

中断指令

CRETI

从中断程序有条件返回

ENI

DISI

允许中断

禁止中断

ATCH INT，EVENT

DTCH EVENT

给事件分配中断程序

解除中断事件

通信指令

XMT TABLE，PORT

RCV TABLE，PORT

自由端口发送

自由端口接收

NETR TABLE，PORT

NETW TABLE，PORT

网络读

网络写

GPA ADDR，PORT

SPA ADDR，PORT

获取端口地址

设置端口地址

高速计数器指令

HDEF HSC，MODE

定义高速计数器模式

HSC N

激活高速计数器

PLS X

脉冲输出

数学、加1减1指令

+I IN1，OUT

+D IN1，OUT

+R IN1，OUT

整数，双整数或实数法

IN1+OUT=OUT

-I IN1，OUT

-D IN1，OUT

-R IN1，OUT

整数，双整数或实数法

OUT-IN1 =OUT

MUL IN1，OUT

*R IN1，OUT

*I IN1，OUT

*D IN1，OUT

整数乘整数得双整数

实数、整数或双整数乘法

IN1×OUT=OUT

MUL IN1，OUT

/R IN1，OUT

/I IN1，OUT

/D IN1，OUT

整数除整数得双整数

实数、整数或双整数除法

OUT/IN1=OUT

SQRT IN，OUT

平方根

LN IN，OUT

自然对数

LXP IN，OUT

自然指数

SIN IN，OUT

正弦

COS IN，OUT

余弦

TAN IN，OUT

正切

INCB OUT

INCW OUT

INCD OUT

字节加1

字加1

双字加1

DECB OUT

DECW OUT

DECD OUT

字节减1

字减1

双字减1

PID Table，Loop

PID回路

定时器和计数器指令

TON Txxx，PT

TOF Txxx，PT

TONR Txxx，PT

通电延时定时器

断电延时定时器

保持型通延时定时器

CTU Txxx，PV

CTD Txxx，PV

CTUD Txxx，PV

加计数器

减计数器

加/减计数器

实时时钟指令

TODR T

TODW T

读实时时钟

写实时时钟

程序控制指令

END

程序的条件结束

STOP

切换到STOP模式

WDR

看门狗复位(300 ms)

JMP N

LBL N

跳到指定的标号

定义一个跳转的标号

CALL N(N1，…)

CRET

调用子程序，可以有16个可选参数

从子程序条件返回

FOR INDX，INIT，FINAL

NEXT

For/Next循环

LSCR N

SCRT N

SCRE

顺控继电器段的启动

顺控继电器段的转换

顺控断电器段的结束