PLC基础知识

艾宝物联PLC教程12:什么是PLC斜坡指令

发表时间:2018-09-14


一个斜坡指令按设定的速度带来了产值向上或向下。

简单斜坡指令中使用的数据:

  • 将升高或降低的输出(整数或浮点数)
  • 加速/减速率(整数或浮点数)。通常以单位/秒²为单位
  • 加速输入
  • 减速输入

在这个例子中,我们看到:

  • 加速度输入(向上箭头)为高时输出上升
  • 减速输入(向下箭头)为高时,输出降低
  • 当加速和减速输入均为低或高时,输出保持稳定。
  • 虽然在这个例子中并不明显,但加速/减速率控制着输出值上升和下降的陡峭程度。

现在让我们来看看更复杂的坡道。我们将添加以下选项:

  • 最大值和最小值(整数或浮点数)
  • 软启动时间(整数或浮点数)通常以毫秒为单位。这是从稳态转换到加速/减速率所需的时间。这可以减轻电机的压力。

在这个例子中我们看到:
  • 达到最大值后,即使加速度输入为高电平,输出也会退出上升。如果它包含在示例中,则会发生类似的行为。
  • 包括软启动时间会延长达到某个值所需的时间。

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